Phoenix, le robot humanoïde performant et polyvalent pensé pour le travail

L’intégration des technologies d’IA a suscité l’ambition de fusionner les robots avec notre vie sociale quotidienne. Cependant, ces robots sont généralement programmés pour exécuter des tâches spécifiques. Dans cette optique, Sanctuary AI, une startup innovante basée au Canada, se consacre au développement de l’IA de pointe avec une capacité quasi humaine, destinée à être intégrée dans des robots polyvalents. La société vient de franchir une étape significative avec le dévoilement de Phoenix, sa sixième génération de robot humanoïde polyvalent.

La mission ambitieuse de Sanctuary AI

L’entreprise, fondée en 2018 à Vancouver au Canada, vise à développer une IA de niveau quasi humain afin de l’intégrer dans des robots universels, une première mondiale. Cette avancée permettrait aux robots d’accomplir une variété de tâches avec la même habileté que les êtres humains. L’objectif ultime est de favoriser un travail plus sûr, efficace et durable, en répondant aux défis auxquels de nombreuses organisations sont confrontées en termes de main-d’œuvre.

En mars dernier, la société a annoncé avec succès l’implantation de ce type de robot dans un magasin. Lors d’un programme pilote d’une semaine, le robot universel a été testé dans un environnement réel, effectuant avec succès 110 tâches telles que la recherche et l’emballage de marchandises, le nettoyage, l’étiquetage, le pliage, etc.

Le 16 mai, Sanctuary AI a réalisé une avancée remarquable en dévoilant Phoenix, sa sixième génération de robot polyvalent. Ce robot est équipé d’un système de contrôle par intelligence artificielle innovant et exclusif, appelé Carbon, conçu pour doter Phoenix d’une intelligence quasi humaine et lui permettre d’exécuter des centaines de tâches.

Une avancée majeure dans le domaine de l’IA

Selon une déclaration de Geordie Rose, co-fondateur et PDG de https://www.journaldunet.com/magazine/1522451-…/Sanctuary AI, Phoenix a été conçu pour devenir le robot humanoïde le plus avancé sur le plan des capteurs et de la capacité physique, permettant ainsi à l’IA en pleine croissance de Carbon d’accomplir une vaste gamme de tâches professionnelles. Carbon intègre les dernières technologies d’intelligence artificielle pour traduire le langage naturel en actions concrètes dans le monde réel et interagir comme ChatGPT.

Ce qui rend Sanctuary AI unique, c’est sa vision de l’« utilisation générale ». Le robot est conçu pour s’adapter à n’importe quel environnement et accomplir des tâches physiques de la même manière qu’un être humain, en utilisant un niveau de réflexion similaire. En pratique, les robots apprennent chaque tâche spécifique dans un contexte de travail déterminé grâce à la téléprésence. Un opérateur humain équipé d’un casque de réalité virtuelle, monté sur une plate-forme de capture de mouvement, voit à travers les caméras du robot et ressent ses sensations grâce à ses capteurs. Les actions de l’opérateur dirigent le robot, tandis que les systèmes d’IA du robot observent, ressentent et apprennent.

À mesure que l’IA reconnaît les modèles de mouvement, elle construit un répertoire d’actions spécifiques à chaque tâche jusqu’à pouvoir les exécuter de manière autonome. Cette formation est effectuée pour chaque tâche nécessaire à l’exécution du travail visé et est compilée par l’IA. Une fois en situation réelle, le robot peut puiser dans ces données, combinant ces tâches autonomes en séquences plus longues, démontrant ainsi un niveau d’autonomie supervisée.

Dans un article de blog publié en avril, l’entreprise reconnaît que dans la plupart des vidéos publiées, les robots sont téléopérés par une personne. Par conséquent, il est difficile d’évaluer précisément l’état actuel du développement de cette IA révolutionnaire et sa capacité à reproduire des tâches de manière flexible et utile.

Des mains habiles et perfectionnées

Avec ses 170 centimètres de hauteur et ses 70,3 kilogrammes, le robot Phoenix est capable de se déplacer à une vitesse maximale de 4,8 kilomètres par heure. Il peut également soulever une charge utile pouvant atteindre 25 kilogrammes, selon les informations fournies par l’entreprise. Cependant, pour créer un véritable robot humanoïde polyvalent, il est essentiel de disposer de la dextérité des mains humaines. Les mains jouent un rôle central dans les tâches professionnelles et domestiques, telles que la récupération du courrier, l’allumage des lumières, la préparation des repas et le nettoyage.

Nous avons souvent tendance à sous-estimer la complexité et les incroyables capacités de nos mains. Elles sont nos principaux outils pour donner vie à nos idées et interagir avec le monde réel. Ainsi, la forme humanoïde de Phoenix est enrichie par des mains robotiques extrêmement agiles offrant 20 degrés de liberté de mouvement, lui permettant de manipuler des objets de la même manière qu’une main humaine. Ces mains intègrent également une technologie haptique qui simule le sens du toucher.

Geordie Rose conclut en déclarant : « Nous envisageons un avenir où les robots polyvalents seront aussi omniprésents que les voitures, aidant les individus à accomplir les tâches qui doivent être réalisées, dans des situations où il n’y a tout simplement pas suffisamment de personnes disponibles pour effectuer ce travail ».

Cependant, l’entreprise est encore loin d’atteindre son objectif final qui consiste à doter le robot d’une intelligence humaine. Pour l’instant, bien qu’il dispose de jambes, il n’est pas en mesure de marcher. Sanctuary AI a donc installé Phoenix sur une plateforme roulante motorisée. L’intégration des capacités des modèles neuronaux basés sur de grands modèles linguistiques tels que ChatGPT et des robots polyvalents aux objectifs physiques est encore loin d’être opérationnelle.